2-osni portalni robot

2-Axis Gantry Robot je lagani automatizirani sustav za utovar i istovar za CNC tokarilice, centre za bušenje i male obradne centre. Dodaje horizontalnu os dosega hodu i uzgonu modela s jednom-osom. Ovo formira sustav koordinacije s tri-osi: kretanje osi X-, kretanje osi Y-sprijeda-natrag i doseg osi Z. To daje veću fleksibilnost i širi raspon primjene.

U usporedbi s verzijom s jednom-osom, portalni robot s 2-osom ima funkciju dosega. To omogućuje složeniji utovar i istovar. Na primjer, uzimanje dijela s ladice, vodoravno posezanje u vreteno stroja, stezanje i zatim uvlačenje. Robot s jednom osi to ne može učiniti, ali ovaj sustav može lako.

Zhejiang Lubanov 2-osni portalni robot naširoko se koristi za automatizaciju na malim i srednjim CNC strojevima. Imamo uspješne slučajeve od obrade hardvera do autodijelova i od standardnih dijelova do oblikovanih dijelova.

Učitavanje nekih dijelova nije tako jednostavno kao "izaberite iz točke A i postavite u točku B." Na primjer, dio osovine mora se uzeti s ladice, vodoravno posegnuti u vreteno, centrirati i zatim stegnuti. Bez funkcije dosega, robot to ne može učiniti.

2-Axis Gantry Robot rješava ovo s osi dodatnog dosega. Robot bira dio s pladnja. Zatim doseže vodoravno do položaja vretena. Nakon preciznog poravnanja, steže dio. Zatim se povlači i čeka sljedeći ciklus. Cijelo kretanje je glatko i prirodno bez uzaludnih pokreta. Jedan kupac obrađuje dugačke dijelove osovine. Prije, njihov jednoosni robot nije mogao vodoravno dosegnuti vreteno, pa su morali ručno puniti. Nakon prelaska na ovaj sustav, sve od komisioniranja preko stezanja do istovara je automatizirano. Učinkovitost poboljšana za više od 30%.

Robot koristi tri osi – horizontalno kretanje, vertikalno podizanje i horizontalni doseg. Bira dijelove iz skladišnog položaja i pomiče ih do vrata stroja. Os dohvata se proteže kako bi se dio stavio u vreteno. Nakon stezanja, dohvatna os se uvlači. Čeka da stroj završi, a zatim ponovno posegne za uklanjanje gotovog dijela.

Sve tri osi koriste servo motore s preciznim linearnim vodilicama. Trčanje je stabilno i ponavljanje pozicioniranja je točno. Brzina se može prilagoditi kako bi odgovarala dijelu i ciklusu stroja. Pokretanja i zaustavljanja imaju meki međuspremnik kako bi se izbjeglo oštećenje dijelova. Kontrola koristi Delta portalni sustav s integriranim privjeskom za učenje zaslona osjetljivog na dodir. Sustav se povezuje sa strojem preko standardnih signala. Podržava automatsko branje, prazan alarm i zaustavljanje greške.

Tijelo koristi tešku čeličnu strukturu. Čvrst je i ne deformira se lako. Tri osi koriste precizne linearne vodilice sa servo motorima. Trčanje je stabilno bez podrhtavanja. Sustav je kompaktan i zauzima malo prostora. Nisu potrebne promjene u radionici. Položaj skladištenja je standardiziran. Ladice i granice mogu se brzo mijenjati. Promjenom hvataljke može postaviti osovine, diskove, oblikovane dijelove i standardne male dijelove. Raspon radne temperature je od -10 stupnjeva do 45 stupnjeva. Sigurnosne značajke uključuju ogradu, zaustavljanje u nuždi, zvučne i svjetlosne alarme i blokade kretanja. Ako postoji zaglavljeni dio, neusklađenost ili problem sa signalom, odmah se zaustavlja i alarmira.