6-osni kolaborativni robot

6-Axis Collaborative Arm for Assembly pametni je robot za preciznu montažu, suradnju ljudskih-robota i fleksibilnu linijsku proizvodnju. Za razliku od tradicionalnih industrijskih robota, ima detekciju sudara, fleksibilnu kontrolu sile i koegzistenciju čovjeka i robota. Ne treba sigurnosnu ogradu.

Ovaj robot se koristi za prešanje malih{0}}dijelova, umetanje dijelova, pričvršćivanje vijcima, sklapanje pribora, spajanje spojnica i precizno poravnanje. Široko se koristi u-velikim fleksibilnim montažnim linijama za 3C elektroniku, kućanske aparate, autodijelove i precizni hardver. Može raditi s ljudima ili raditi potpuno automatski.

Zhejiang Luban ima veliko iskustvo s integracijom kolaborativnih robota. Naši sustavi rade s ROKAE xMate i drugim glavnim markama kobota. Potpunu integraciju dovršavamo časopisima i linijama. Posjedujemo mnogo patenata i naš tehnički tim može riješiti sve, od dizajna do-puštanja u rad na licu mjesta.

Precizna montaža jedan je od poslova-koji najviše ovise o vještini u proizvodnji. Koliko duboko treba pritisnuti klip? Koliko treba biti zategnut vijak? Koliko točno bi se dva dijela trebala poravnati? Kada je obujam proizvodnje velik, ove jednostavne operacije testiraju strpljenje i stabilnost ruke radnika. Plastični i tanko{3}}zidni dijelovi lako pucaju ili se deformiraju čak i uz malu grešku.

6-Axis Collaborative Arm for Assembly rješava te probleme preciznom kontrolom sile i fleksibilnim međuspremnikom. Ima stalnu kontrolu sile i fleksibilne funkcije sastavljanja. Automatski može osjetiti otpor pri sklapanju. Za plastične dijelove, tanko{6}}dijelove i precizne male dijelove, može lagano pritisnuti i prilagoditi. To zaustavlja pukotine u kutovima, deformacije dijelova i pretjerano pritiskanje. Jedan kupac 3C electronics-a rekao nam je da je nakon korištenja ovog robota, njihova preciznost sklapanja kopče porasla s 88% na preko 99%. Prije su svaki dan imali desetke napuknutih plastičnih školjki. Sada rijetko imaju čak i jednu mjesečno.

Robot koristi strukturu sa šest-zglobova s ​​preciznim sustavom kontrole sile. Operater koristi učenje povlačenja ili-ručno programiranje za snimanje točke odabira, točke poravnanja i točke pritiska. Sustav automatski bilježi parametre putanje i sile. Tijekom rada, robot dovršava odabiranje, precizno poravnanje, meko prešanje, umetanje kopče i postavljanje gotovog dijela.

Robot ima pametan senzor sile i detekciju sudara. Ako tijekom rada naiđe na osobu ili prepreku, usporava i automatski se zaustavlja. Ako se sklop zaglavi ili je otpor nenormalan, zaustavlja se i otpušta pritisak. Ovo štiti dio, učvršćenje i robota. Robot može koristiti hvataljke, vakuumske čašice, odvijače i alate za prešanje. Može upravljati odabirom dijelova, prijenosom, poravnavanjem, prešanjem, pričvršćivanjem vijcima, pregledom i utovarom u ladicu.

Tijelo je lagano. Buka pri radu i vibracije su niske. Odgovara čistim sobama i radionicama za preciznu montažu. Ne treba sigurnosnu ogradu. Njegov otisak je malen i može se postaviti fleksibilno. Odgovara starim nadogradnjama linija i tijesnim montažnim stanicama. Sigurnosne značajke uključuju povrat-natrag pri sudaru, zaštitu od preopterećenja, zaštitu od ograničenja, prilagodbu brzine i alarme kvarova.